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海纜檢測機器人

3500米水下作業(yè)

探界者Y150機器人是一臺3000m深度的水下檢測搜尋機器人主要適用于對海底光纖纜的搜尋，監(jiān)測及相關(guān)信息采集。機器人到達海底通過探測聲吶進行海纜及光纖纜探測。當(dāng)探測聲吶發(fā)現(xiàn)海纜后，機器人將坐標(biāo)及深度數(shù)據(jù)發(fā)送至集控中心進行備份，便于后期挖纜機器人快速定位作業(yè)。

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水下鋪纜機器人

探界者YL200機器人是一臺1500m深度電纜檢測噴水挖掘作業(yè)機器人主要應(yīng)用于海底管線鋪設(shè)、掩埋、線纜回收、線纜維修取出等方面。主要適用于深水環(huán)境、由砂土、泥土等非粘性機低粘度土質(zhì)組成的海床環(huán)境下線纜的敷設(shè)與開挖。

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重型鋪纜機器人

“拓荒者800”鋪纜機器人是我司最新開發(fā)的一種高功率的水下特種作業(yè)機器人。其主要利用高壓水射流在海底進行挖溝并利用自身的機械機構(gòu)完成電纜鋪設(shè)。并且可根據(jù)現(xiàn)場的土質(zhì)工況，更換鏈輪開溝模塊。

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水下垂直液壓雙絞吸機

沉井吸泥智能裝備

水下垂直液壓雙絞吸機主要應(yīng)用在深水大型橋梁建設(shè)中的墩鋼沉井建設(shè)。通過絞吸機對沉井井口內(nèi)的水下土層清理，促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土層多變，土質(zhì)的不同，雙絞吸機需要適應(yīng)各種復(fù)雜的工況，能對水下沙土層，黏土層和卵石層的進行清理和排渣?？汕謇砩疃人?00m以內(nèi)的土層。

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清理打磨機器人

水下清理機器人采用全電能驅(qū)動，并采取扁平化設(shè)計，可拓展性強，人機交互友好，最大耐壓深度可達100米?？蓪崟r顯示機器人水下姿態(tài)，具有一鍵視頻存儲及拍照功能，同時可進行視頻疊加。搭載基線，可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

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清污機器人

香港、清淤、清污

水下清淤機器人采用超小機身設(shè)計，配備防水電纜。機器人向前推進，通過污泥回收裝置集中到吸污口，利用吸污泵將淤泥吸入，利用排污泵將其排出，裝有高清渾水網(wǎng)絡(luò)攝像機，可全方位觀測管道內(nèi)壁情況。

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海洋機器人檢測試驗綜合服務(wù)平臺

海洋機器人檢測試驗綜合服務(wù)平臺致力于打造一個全面整合試驗、檢測服務(wù)資源，在更廣闊的水域進行全方位多渠道的測試試驗，為服務(wù)對象提供更便捷高效服務(wù)的載體。平臺定制一艘海洋試驗工程船，配備液壓尾部雙臂吊，船舷吊、全套機器人試驗設(shè)備，可搭載履帶機器人、懸浮機器人、側(cè)掃聲吶檢測、前視聲吶檢測及定位等一系列檢測監(jiān)測系統(tǒng)，對海洋機器人在海洋作業(yè)性能進行檢驗測試，對服務(wù)對象進行操作培訓(xùn)，以及對故障機器人進行針對性檢修。

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履帶式絞吸機器人

海洋工程型機器人

本項目采用5層次技術(shù)路線，以大型水下橋梁建設(shè)中沉井淤泥清理施工技術(shù)共性難題為研究目標(biāo)，利用絞吸機器人的清淤技術(shù)優(yōu)勢，創(chuàng)造性地設(shè)計“履帶式機器人及輔助作業(yè)共用集控吊裝平臺構(gòu)成的一體化清淤解決方案。

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